Ekstruderi su nastali u 18. stoljeću. Prvi ekstruder, ručni klipni ekstruder koji je izradio Joseph Bramah (Engleska) 1795. za proizvodnju bešavnih olovnih cijevi, smatra se prvim u svijetu. Od tada pa sve do prvih 50 godina 19. stoljeća, ekstruderi su se primarno koristili za proizvodnju olovnih cijevi, tjesteninu i drugu preradu hrane, te u industriji opeke i keramike. Prvi dokumentirani razvoj ekstrudera kao proizvodne metode bila je patentna prijava R. Broomana iz 1845. za proizvodnju gumene žice Goodyear korištenjem ekstrudera.
Ovaj ekstruder je naknadno poboljšan, a 1851. korišten je za pokrivanje bakrene žice prvog podmorskog kabela između tvrtki Dover i Calais. Godine 1879. Englez M. Gray dobio je prvi patent za Arhimedov spiralni pužni ekstruder. Tijekom sljedećih 25 godina metode ekstruzije postupno su dobivale na važnosti, a ekstruderi s električnim pogonom brzo su zamijenili dotadašnje ručne. Godine 1935. njemački proizvođač strojeva Paul Troestar proizveo je ekstruder za termoplaste. Godine 1939. razvili su plastične ekstrudere do sadašnjeg stupnja-modernog jedno-pužnog ekstrudera.
